В состав муниципального образования Епифанское Кимовского района в результате преобразования путем объединения муниципальных образований, в соответствии с Законом Тульской области от 01.04.2013 г. № 1898-ЗТО «О преобразовании муниципальных образований на территории Кимовского района Тульской области и о внесении изменений в Закон Тульской области «О переименовании муниципального образования – город Кимовск и Кимовский район Тульской области, установлении границ, наделении статусом и определении административных центров муниципальных образований на территории Кимовского района Тульской области» вошли муниципальное образование Кораблинское, муниципальное образование рабочий поселок Епифань, муниципальное образование Бучальское.
Посёлок Епифань расположен на левом берегу Дона, в 78 км к юго-востоку от Тулы, в 15 км от железнодорожной станции Кимовск (на линии Тула — Ряжск).
Епифань была основана как деревянная крепость в 1566 или 1567 году (по другим данным в 1578 году) князем Иваном Мстиславским, племянником Ивана Грозного. Крепость была с высокой сторожевой башней и теремами, а также несколько храмов на посаде. Здесь располагается осадный гарнизон численностью более 700 бойцов — пушкарей, стрельцов, пищальников, затинщиков, воротников, плюс значительное количество казаков. Епифань стала одним из сильнейших опорных пунктов оборонительной линии России против Крыма. Епифань нередко подвергалась набегам татар (в последний раз — в 1659 году). Жители Епифани активно участвовали в восстании Болотникова.
В годы правления Петра I рядом с Епифанью строился Ивановский канал, который должен был соединить бассейны Дона и Волги, был построен ряд шлюзов, в городе было открыто адмиралтейство, но затем эта идея была оставлена в связи с недостатком воды для пропуска судов (эти события нашли своеобразное отражение в повести Андрея Платонова «Епифанские шлюзы»).
С 1777 года Епифань — уездный город Епифанского уезда Тульского наместничества (с 1796 года — Тульская губерния). К середине XIX века Епифань стала важным торговым центром, получила известность проходящая ежегодно в августе Епифанская ярмарка.
В 1924 году Епифань становится центром Епифанского района Богородицкого уезда вместо упразднённого Епифанского уезда.
В 1926 году город переведен в разряд сельских поселений.
11 сентября 1938 года Епифань отнесена к категории рабочих посёлков.
В 1958 году был ликвидирован Епифанский район.
С 2006 по 2011 гг. посёлок образует городское поселение «рабочий посёлок Епифань» в составе Кимовского района.
