Герб Епифани утвержден 8 марта 1778 года на высшем уровне.
В серебряном поле растущие из черной оконечности три зеленых стебля конопли с золотыми цветами.
Герб городского поселения Епифань, в соответствии со статьей 4 Закона Тульской области от 21 сентября 2000 г. № 206-ЗТО «О гербе Тульской области» (с изменениями от 25 ноября 2005 г.), может воспроизводиться в двух равнозначных версиях:
— с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Тульской области;
— без вольной части.
Герб городского поселения Епифань может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после утверждения Государственным геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации соответствующего законодательного закрепления порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба
За основу герба муниципального образования взят исторический герб уездного города Епифань Тульской губернии, Высочайше утвержденный 8-го марта 1778 года, подлинное описание которого гласит: «Щитъ, поле серебряное с черною внизу землею, изъ которой вырастают три былины конопляныя, показуя, что окружности сего города, между прочими произведенiями, изобилуютъ въ конопляхъ».
Сегодня рабочий поселок Епифань входит в состав муниципального образования «Кимовский район», в гербе которого также использованы три растения конопли, сохраняя преемственность символики объединенной территории.
Серебро — символ совершенства, благородства, чистоты, веры, мира.
Черный цвет в геральдике символизирует мудрость, скромность, честность и вечность бытия.
Золото — символ благосостояния, прочности, интеллекта, великодушия.
Зеленый цвет — символ надежды, жизни, природы и плодородия, а также символ здоровья.